Hvernig á að skrifa handahófi verðtryggingaráætlun fyrir stepping mótor
Margir telja að ekki sé hægt að nákvæmlega mæla með stigmótoranum og akstursaðferð servómótorsins er of deified. Eins og ég hef áhyggjur af reynslu af því að nota stepping mótor sem flokkunarplata, þarftu í raun aðeins að vita hvernig á að nota stiga mótor og vita hvernig á að skrifa forritið. Verðtryggingar nákvæmni við eðlilegar aðstæður er ennþá tryggt.
Sama hvar stepper mótorinn er sóttur verður maður að tryggja að það sé nóg tog. Stepper mótorinn er stór hest dregin bíll.
Upphafstími undir venjulegum kringumstæðum ætti að vera eins lengi og mögulegt er. Hraði byrjunar getur ekki verið of hratt. Óhófleg byrjun og stöðvun getur valdið ofbeldi. Í því ferli að nota, ef verðtryggingin er ófullnægjandi, þá er það eðlilegt að taka hring, en finndu út hvernig á að gera smá verri, það er, það er sauma saman, þetta ástand er þekkta úr skrefi . Lausnin við samstillingarleysi er ekkert annað en eftirfarandi:
Auka mótor tog og auka núverandi drifið;
Minnka hámarkshraða vinnunnar;
Lengri upphafstími;
Dragðu úr upphafshraða.
Ef það er ekkert vandamál með ofangreindar, þá getur verið uppsöfnuð villa í forritinu með eftirstöðvar púls sem ekki er hægt að skipta.
Eins og við vitum öll er púlsinn reiknaður sem heiltala og það er ekkert sem hálf púls. En oft er þetta helmingur púlsins vandamál. Ef hringur er skipt í 10 jafna hluta, er hver skammtur af hálfri púls ekki vandamál. 20 skammtur, hálf púls á skammtur má ekki vera sérstaklega áberandi. Hins vegar, þegar það er skipt í 50, 100, 500, nnn skammta, getur slík halving púls ekki verið lítið númer. Því fleiri kvótur, jafnvel þótt hver skammtur sé 0,1 púls, er stjarnfræðilegur tala. Þess vegna telja margir að stepper mótorar geti ekki búið til nákvæmar flokkunarskífur. Þetta er ekki bara framsækið mótor, jafnvel servómótor, þetta vandamál er líka til staðar - það sem eftir er.
Eins og hér segir: fjöldi undirdeilda stepper bílstjóri er 64. Þá er fjöldi púlsa á mótor 62x200 = 12800.
Settu nú mótorinn í 128 jafna hluta og reikaðu síðan 12800/128 = 100 bra. Fjöldi púlsa í hverjum skammti er 100 púls.
En ef ég biður núna að skipta í 129 jafna hluta, þá er formúlan: 12800/129 = 99.2248062, það er að sérhver skammtur krefst þess að 99.2248062 púlsar séu jafnt skiptir, þannig að fjöldinn er fjarlægður úr tugabrotum, þá er heildarvillan af 129 eq er 129X0 .2248062 = 28.9999999 pulser. Jafngildir þessari hring er villan 1/4 af skammstöfun.
Vegna takmarkaðs menningarmála hefur ég eytt miklum tíma í að hugsa um það og að lokum leyst vinnsluaðferð þessa leifar púlssölu.
Taka dæmi um yfirborðið sem tilvísun, fjöldi mótorpúða er 12.800, sem skiptist í 129 jafna hluta. Hámarksvilla sem þarf til að ljúka hringi er ekki meira en 1 púls.
Forritunarmálið er sem hér segir:
Stilltu fjölda mótorpúlsa, þetta er dauður, þú getur ekki skrifað. 12800 eða önnur gildi.
Stilltu fjölda jafna hluta sem á að skipta: 129 í gagnaskrá D eða V
Reiknaðu fjölda heiltala sem þarf fyrir hverja skammt: 12800/129 = 99
Reiknaðu nákvæmlega fjölda púlsa sem krafist er fyrir hverja skammt. Niðurstaða fljótandi punktar er: 12800/129 = 99.2248062
Snúðu 99 í flotapunkt og fáðu gögnin sem 99,0
Þá, með því að nota útreikningsformúluna 99.2248062-99.0 = 0.2248062, fæst fjöldi púlsa á skammta.
Margfalda heildarfjölda púlsa með því að eftirtalinna fjölda púlsa: 0.2248062x129 = 28.99999998. Fjarlægðu aukastafina til að fá heiltalann 28.
Taktu 28 af skammtinum til að fá: 129-28 = 101. Þessi gögn eru fjöldi skammta í því ferli.
Forritið keyrir til: Hlutinn sem hefur verið bætt við er hærri en 101, það er frá 102 jöfnum hlutum til 129 skammta, í hverjum 28 jafna hlutum er ein púls bætt við fyrir hverja skammt. Það er fjöldi púlsa sem byrja frá 102 jöfnum hlutum er 99 + 1 = 100.
Eins og reiknað er hér að framan, í síðustu 28 skammti, bætir hver skammtur púls, sem er aukning um 1/100 á skammti.
Samantekt: Af ofangreindum útreikningum, ef vinnsla er ekki nákvæmlega, eru vörur sem unnar eru af þessari áætlun að fullu fullnægjandi.
