Þrjár stjórnunaraðferðir fyrir servó mótorar
Bæði hraðastýring og togstyrkur er stjórnað með hliðstæðum magni. Stöðustýring er stjórnað af púlsi. Sérstök eftirlitsaðferð ætti að vera valin í samræmi við kröfur viðskiptavina og hvers konar íþróttastarfsemi er fullnægt.
Ef þú hefur engar kröfur um hraða og staðsetningu hreyfilsins, mátt þú bara framleiða stöðugt tog, að sjálfsögðu með því að nota togstillinguna.
Ef ákveðin nákvæmni er þörf fyrir stöðu og hraða og rauntíma tog er ekki mjög áhyggjuefni, er ekki auðvelt að nota togstillingu og hraða eða stöðuhamur er betra.
Ef vélin stjórnandi hefur betri loka-lykkja stjórna virka, hraða stjórna áhrif verða betri.
Ef kröfurnar eru ekki mjög háir eða það er í grundvallaratriðum engin raunverulegur tími kröfu, er ekki mikil þörf fyrir efri stjórnandann með stillingaraðferðinni.
Hvað varðar svörunarhraða servódrifsins er mælitækið útreikningsgeta minnsta, ökumaðurinn hefur hraðasta svörun við stjórnmerkið; Staða útreiknings upphæð er stærsti og ökumaðurinn hefur hægasta viðbrögð við stjórnmerkinu.
Þegar þörf er á mikilli kröftugri hreyfingu í hreyfingu þarf að breyta hreyflinum í rauntíma. Þá er stjórnandi sjálft hægur (eins og PLC eða hreyfistjórnun fyrir lágmarksstyrjöld), er hann stjórnað af stöðu. Ef stjórnandi er í gangi hraðar geturðu notað hraðaham til að færa stöðu lykkjuna frá drifinu til stjórnandans, draga úr vinnuálagi drifsins og bæta skilvirkni (eins og flestir hreyfingarstýringar í miðjunni). ef það er betra efri stjórn Það er einnig hægt að stjórna með togi og hraða lykkjan er einnig fjarlægð frá drifinu. Þetta er yfirleitt aðeins háþróaður hollur stjórnandi til að gera þetta, og á þessum tíma er ekki nauðsynlegt að nota servomotor.
Almennt séð er ökumannsstýringin góð, hver framleiðandi sagði að hann gerði það besta, en nú er tiltölulega einfalt samanburðaraðferð sem kallast svörun bandbreiddar. Þegar snúningsstýring eða hraðastýring er gefinn, gefðu honum veldisbylgju í gegnum púlsrásina þannig að mótorinn snúist stöðugt og snúist stöðugt og tíðnin er stöðugt aukin. Sveiflusjáin sýnir sveipunarmerki þegar umslagið er Þegar toppurinn nær 70,7% af hæsta gildi þýðir það að það hafi tapað skrefið. Á þessum tíma getur tíðni tíðninnar sýnt hver varan er. Almennt núverandi lykkja getur verið yfir 1000Hz og hraða lykkjan er aðeins hægt að nota fyrir heilmikið. hertz.
Fyrir faglegri yfirlýsingu:
1. Snúningsstýring: Snúningsstýringarmyndin er að stilla ytri framleiðslugetu mótorássins með ytri hliðstæðu inntaki eða úthlutun beinna tölu. Sérstakur árangur er til dæmis 10V samsvarar 5Nm þegar ytri hliðstæða magn er stillt. Þegar mótorinn er mældur við 5V er mótorskautinn 2,5Nm: ef hreyfillinn er lægri en 2,5Nm snýr mótorinn áfram, mótorinn snúist ekki þegar ytri álagið er 2,5Nm og mótorinn snúist þegar það er stærra en 2,5Nm (venjulega myndað undir þyngdaraflinu)). Hægt er að breyta stillt togi með því að breyta hliðstæðum stillingum í rauntíma, eða með því að breyta gildi samsvarandi tölu með samskiptum.
Umsóknin er aðallega notuð í vinda og vinda tæki sem hafa strangar kröfur um efni streitu, svo sem vír teikna tæki eða trefja teikna tæki. Togstillingin er breytt í samræmi við breytingu á vinda radíus til að tryggja að streita efnisins er ekki. Það mun breytast þar sem vinda radíus breytist.
2. Stöðustýring: Stöðustýringarmyndin ákvarðar almennt snúningshraða með tíðni ytri inntakspúlsins. Fjöldi púlsa er notað til að ákvarða snúningshraða. Sumir servóar geta beint tengt hraða og tilfærslu í gegnum samskipti. Þar sem stillingarhamur hefur strangan stjórn á hraða og stöðu er það almennt notað til staðsetningarbúnaðar.
Umsóknir eins og CNC vélar, prentunarvélar osfrv.
3. Hraði ham: Snúningshraði er hægt að stjórna með hliðstæðum inntakinu eða tíðni púlsins. Hraðastillingin er einnig hægt að stilla þegar ytri stjórntækið á ytri stjórninni er stjórnað, en stöðumerkið eða beinhleðsla hreyfilsins verður að nota. Staða merki er gefið til efri viðbrögð við útreikningum. Stillingahátturinn styður einnig staðsetningarmerkið við beinan hleðslu fyrir ytri lykkjuna. Á þessum tíma finnur kóðari við mótorskautinn aðeins hreyfihraða og stöðumerkið er veitt með beinni endabúnaðinum til lokaálags. Þetta hefur þann kost að draga úr millifærsluferlinu. Villain eykur staðsetningu nákvæmni alls kerfisins.
4, tala um 3 hringinn, servo er yfirleitt þrír hringur stjórna, svokallaða þrír hringur er þrjú loka-lykkja neikvæð viðbrögð PID aðlögunarkerfi. Innri PID-lykkjan er núverandi lykkjan. Þetta lykkja er fullkomlega framkvæmt innan þjónustufyrirtækisins. Hall tækið skynjar framleiðslustrauminn í hverri áfanga ökumannsins í mótorinn og neikvæð viðbrögðin gefa núverandi stillingu PID stillingu þannig að framleiðslustraumurinn sé eins nálægt og mögulegt er. Jafnt við stillt núverandi, núverandi lykkja er að stjórna mótor tog, þannig að í öxl ham drifið hefur minnstu aðgerð og hraðasta dynamic svar.
Seinni hringurinn er hraði lykkjan. Neikvæð viðbrögð PID er stillt með skynjað merki hreyfils kóðara. PID framleiðsla í hringnum er beinlínis stillt með núverandi lykkju, þannig að hraðaúttakstýringin felur í sér hraða og lykkju. Með öðrum orðum verður að nota núverandi lykkju í hvaða ham sem er. Núverandi lykkja er grundvallaratriði í stjórn. Á sama tíma hraðastillingar og staðsetningarstýringar framkvæmir kerfið í raun núverandi (vökva) stjórn til að ná samsvarandi stjórn á hraða og stöðu.
Þriðja hringurinn er staðalásinn, sem er ysta hringurinn. Það er hægt að byggja á milli drifsins og mótorinnkóðunarins. Það er einnig hægt að byggja á milli ytri stjórnandi og mótorakóða eða endanlegan hleðslu, allt eftir raunverulegum aðstæðum. Þar sem innri framleiðsla stöðustillingarlykkjunnar er stillt á hraða lykkju, framkvæmir kerfið allar þrjár lykkjur í stillingarstillingunni. Á þessum tíma hefur kerfið stærsta upphæð útreiknings og hægasta dynamic svörunarhraða.
