Línuleg mótor drif stjórna tækni
Línulegt mótorforritskerfi verður að hafa ekki aðeins línuleg mótor með góðum árangri heldur einnig eftirlitskerfi sem getur náð tæknilegum og efnahagslegum kröfum undir öruggum og áreiðanlegum aðstæðum. Með þróun sjálfstýringartækni og örgjörva tækni eru fleiri og fleiri stjórnunaraðferðir fyrir línuleg mótor. Rannsóknin á línulegri mótorstýringartækni má í grundvallaratriðum skiptast í þrjá þætti: Eitt er hefðbundin stjórn tækni, hitt er nútíma stjórn tækni og þriðja er greindur stjórn tækni.
Hefðbundin stjórn tækni, eins og PID viðbrögð stjórna og aftengingu stjórna hefur verið mikið notaður í AC servo kerfi. Meðal þeirra felur PID-stjórn í sér upplýsingar um fortíð, nútíð og framtíð í öflugum eftirlitsferlinu, og stillingar eru nánast framúrskarandi og hefur sterka robustness. Það er grundvallaraðferðin í AC-vélinni. Til þess að bæta eftirlitsáhrifin eru oft notaðar afköstunarstýringar og vöktunaraðferðir.
Hin hefðbundna stjórnunaraðferð er einföld og skilvirk með því skilyrði að mótmælaformið er ákvarðað, breytist ekki og er línulegt og rekstrarskilyrði og rekstrarumhverfi eru ákveðin í að vera stöðug. Hins vegar, í hár-flutningur ör-brjósti hár-flutningur umsókn, þarf breytingar á hlut uppbyggingu og breytur verður að íhuga. Margs konar ólínuleg áhrif, breytingar á rekstrarumhverfi og umhverfisröskunum, svo sem tímabundnum og óvissuþáttum, geta náð fullnægjandi stjórnunarstöðum. Þess vegna hefur nútíma stjórnartækni dregið mikla athygli í rannsóknum á línulegri servómótorastýringu. Algengar stjórnunaraðferðir eru: aðlögunarstýring, rennahreyfibúnaður, stýrður stjórnun og greindur stjórn.
Á undanförnum árum hafa einnig verið kynntar greindar stjórnunaraðferðir eins og ósvikin rökfræði og taugakerfisstjórnun í stjórn línulegra drifbúnaðar. Sem stendur er fyrst og fremst að sameina loðna rökfræði, tauga net og núverandi þroskaðan stjórnunaraðferð eins og PID og H∞ stjórn til að læra af hvoru öðru til að ná betri stjórnunarárangri.
Ef þú vilt kaupa lækningatæki, vinsamlegast skaltu fylgjast með nýjum lyfjafyrirtækjum okkar.
