Servo stjórnkerfi
Servókerfið er sjálfvirkt eftirlitskerfi sem fylgir breytingunni á inntaksvolu með vissu nákvæmni. Sem stöðu eftirfarandi kerfis sjálfvirkt eftirlitskerfi með lokuðu lykkjunni gegnir hún áberandi hlutverki í framleiðsluferlinu og stjórn, staðsetning, miðun, mælingar, merki sendingar og móttöku hreyfanlegra hluta og hefur orðið mikilvægur þáttur í ýmsum aðlögun kerfi. kafla.
Dæmigerð DSP lokastjórnunarkerfi, sem sýnt er á mynd 1, samanstendur aðallega af þremur einingar: stjórnandi, stjórnandi hlutur og skynjari. Stýribúnaðurinn samanstendur af viðmiðunarmerkinu með viðvörunarmerkinu sem mælist af skynjanum og þá mynda villain er síðan send til stýrðrar hlutar með stjórnunarreikniritinu til að reikna út viðeigandi leiðréttingarmerki. Megintilgangur stjórnandans er að gera kerfið besta svarið í samræmi við stjórnunarskipan og viðbrögðin til að búa til viðeigandi leiðréttingarmerki og ferlið er aðallega að ljúka framkvæmd stjórnunarreikniritsins, sem hægt er að fylla út með hliðstæða, stafræn eða blendingur.
Ýmsar stjórnunaraðferðir sem notaðar eru í nútíma stjórnunarfræði, svo sem aðlögunarstýringu, óskýrri stjórn, taugakerfisstjórnun, öflugri stjórn osfrv., Er hægt að nota til að hanna stjórnkerfið. There ert margir stjórna reiknirit, en í grundvallaratriðum eru þeir samanstendur af stærðfræðilegum jöfnum auk sumir aðferð stjórna skipanir eins og ef ... þá fara ... til, etc, og TableLook-upp er stundum nauðsynlegt, svo stjórn örgjörva er það er hvernig á að framkvæma stjórna reiknirit með því að nota hugbúnað og vélbúnaðartækni.
Umsókn um DSP í stjórnkerfi
Til að stjórna hraða, stöðu og straumi hreyfilsins og einnig hafa samband við gestgjafi tölva er eftirfarandi samskiptatækisstýringarmælir 2 með hönnunarvélum hönnuð, þar með talið mótor, samstillingarhleðslutæki, myndavélar og stjórnborð. Ökutæki, sem mynda lífrænt heild, saman til að ná stjórn á vélknúnum ökutækjum og aflgjafa. Stjórnborðið átta sig á lokaðri stjórn og samskiptum hreyfilsins, og akstursskipið framkvæmir kraftmögnun til að aka mótornum til að keyra.
1. DSP rútur mát
Til þess að geta átt samskipti við gestgjafi tölva notar drifkerfið CAN-rúmmálsins í DSP, sem tilheyrir auka eCAN-rútuhlutanum.
Hönnunin notar venjulega CAN-stjórnandi (SCC) ham, aðeins með fyrstu 15 pósthólfunum í 32 pósthólfum, án þess að tímasending sé notuð. Þar sem sameiginlega þjónustubúnaðurinn þarf að taka á móti bæði skilaboðunum og skilaboðum, þurfa þessi pósthólf að vera stillt til að taka á móti pósthólfinu og senda pósthólfið án þess að fá síun. Samskipta baud hlutfall er stillt á 1 M / s.
2.DSP Event Manager Module
Þessi eining er mótor stjórna mát. Það eru tveir viðburðarstjórnun EVA og EVB í DSP, sem allir fela í sér almenna skynjara, samanburðar eining, handtaka eining, PWM rökrásarhringrás, kvadratur kóða púls hringrás og trufla rökfræði hringrás. Sambland af bjartsýni útlæga eininga og hágæða DSP kjarna veitir háþróaða stjórnartækni fyrir háhraða, skilvirkni og fullan hraða fyrir allar gerðir vélknúinna ökutækja.
Hver atburður framkvæmdastjóri mát geta samtímis búið til átta púlsbreidd mótunar (PWM) merki, þar með talið þrjú pör af forritum CMP / PWM merki sem er búið til með 16 bita fullri einingu og tveir sem myndast með 16 bita almennum sjónarhorni samanburðarvél . Sjálfstætt PWM merki. Með því að stilla mismunandi vinnuskilyrði er hægt að velja PWM bylgjur sem framleiða ósamhverfar PWM bylgjur, samhverf PWM bylgjur eða átta geimvektir. PWM framleiðsla tíðni er hægt að breyta beint eftir þörfum; PWM púlsbreidd er hægt að breyta á meðan eða eftir PWM tímabilið; Autoload bera saman og tímabilaskrár hafa minnkað CPU kostnaður.
Í hönnuninni er fullur samanburðarbúnaður í viðburðarstjóri A notaður til að búa til ósamhverfa PWM-bylgju með dauða hljómsveit, þar sem skipt er um sex N-rásir MOSFET-smáraðirnar í H-brúin. Kvörðunarstuðulinn (QEP) sem samanstendur af CAP1 / QEP1 og CAP2 / QEP2 í handtökutækinu er notaður til að telja rétthyrndu dulmálpúða sem mynda myndavélarinnar til að reikna út hraða og stöðu. Rásin er varin með truflunum sem myndast af PDPINTx pinna. ADC-einingin er notuð til að safna fasastríð H-brúabringsins til að ná lokuðu lykkju stjórn á núverandi lykkju.
