Vélknúnar hreyfingarkerfið felur ekki aðeins í sér mótor heldur einnig þrjár helstu hagnýtur einingar.
1. Rauntíma stjórnandi, sem hegðar sér í eftirfarandi þremur myndum.
fljótur computing örgjörva fyrir almenna tilgangi, hreyfing-stjórna vélbúnaðar;
Umsókn um DSP, DSP fyrir stjórn;
Hollur stjórnandi IC hringrás með hardwired og innbyggður í reiknirit.
2. Eitt eða fleiri cascaded driflag til að taka lægra lagmerkið út úr stjórnandi framleiðslunni og síðan framleiða háspennu / strauminn sem þarf til að stjórna rafeindatækinu.
3. MOSFET (eða annað rofi, svo sem IGBT eða tvíhverfa transistor) sem stýrir núverandi flæði í mótorvindunum.
Val á tilteknu MOSFET veltur fyrst og fremst á núverandi og spennu sem krafist er af mótor og vinda. Þegar MOSFET líkanið er ákvarðað er ökumaður valinn. Val á MOSFET bílstjóri er ákvörðuð af MOSFET einkunn; Stundum getur verið þörf á röð uppörvunarbúnaðar, allt eftir stærð MOSFET.
3 vandamál sem þú getur lent í þegar þú velur stjórnandi
Val á stjórnarmódelum er einnig mjög stefnumótandi og krefst ákvörðunar áður en þú velur tiltekna seljanda og líkan. Það eru margar afgreiðslur þegar þú velur hvort þú átt að nota almennar örgjörvur fyrir stjórn á vélknúnum ökutækjum, FPGA með mikla tölvuafl eða hollur stjórn IC hringrás (venjulega frá tilteknum vélknúnum ökutækjum). Hönnuðir þurfa að íhuga þætti þar á meðal:
Hvers konar flókin stjórnunarreiknirit þú þarft og hversu margir I / O tengi?
Hver gefur stjórnunarreiknirit og kóða: Er það IC-birgir, samstarfsaðili þriðja aðila eða óháð þriðja aðila? Hvernig staðfesta og staðfesta þau árangur hreyfilsins og umsókna hennar?
Hversu mikið notendapróf þarf þú? Jafnvel hollur stjórnandi, sem krefst ekki forritun, mun krefjast þess að notandinn velji reiknirit og lokunarstýringu.
(staðsetning, hraði eða hröðun) og þarf að stilla nokkrar rekstrarbreytur.
Hafa mótorar og forritir einstaka eiginleika til að setja? Ef svarið er já, þá er valið forritanlegt IC betra. Hins vegar, ef þú þarft ekki að breyta reikniritinu, þá væri betra að velja sérstaka IC með hardwired, hertu reiknirit en fullkomlega forritanlegt IC.
Þarf stjórnandi að styðja margar gerðir vélknúinna ökutækja? Jafnvel með sömu gerð, þarf stjórnandi aðeins að styðja ákveðna stærð hreyfils í þessu líkani eða styður það fjölbreyttar stærðir?
Hvaða tæknilega aðstoð veitir birgirinn? Hverjir eru hagnýt reynsla í mótorþróun sinni? Munu þeir veita sérstakan viðmiðunarhönnun sem var byggð og staðfest, þ.mt tengihlutfall milli stjórnunar IC og MOSFET bílstjóri?
Eru einhverjar reglur sem þurfa athygli? Leyfilegt orkunýtnismat
(Mörg mótorforrit verða nú að uppfylla ýmsar "græna" umhverfisþættir). Ef svo er, skilur seljandi þessum málum og gerir hluti þeirra og reiknirit uppfylli þessar kröfur?
4 þróunarsettir sýna stjórnandi og tengi árangur
Fyrir marga verkfræðinga sameinast öll hlutar - þ.mt stýringar, ökumenn, MOSFETs osfrv með solid eða sjálfstæðum reiknirit - verkefni sem krefst þess að margar deildir vinna saman, einn sem þeir vilja ekki "byrja frá grunni". verkefni. Af þessum sökum bjóða margar framleiðendur upp á matstæði eða jafnvel heill pökkum sem innihalda stýringar, dæmi reiknirit, ökumenn og MOSFET. Til dæmis notar FreescaleMTRCKTSPNZVM128 þriggja fasa skynjalaus PMSM búnaðinn skynjulausan mótorstýringartækni til aksturs þriggja fasa BLDC eða PMSM mótora. Kitið er hannað til að styðja við hraðan frumgerð og mat með því að nota aftur EMF með samþættum ADC mátinu með microcontroller. Að auki er hægt að stilla þennan búnað (með MC9S12ZVML12 microcontroller) til að meta rekstur Hall skynjara eða upplausnarmanna á grundvelli skynjara mat.
Eins og tæknin framfarir, þar á meðal með því að bæta uppbyggingu mótorstýringa og skynjun, verða nýjar möguleikar búnar til og framtíð vélmenni er einnig áhrifamikill. Byltingar á lykilatriðum eins og skynjun, stjórn og hreyfla munu halda áfram að hafa áhrif á byltingu í vélvirkni.
