Greining á skynjulausum stjórnunaraðferð fyrir burstahlöðu DC mótor
Í þessari grein er fjallað um stöðu skynjulausan eftirlitsaðferð með bursta-lausu DC mótor. Fyrst af öllu er kjarninn þess að fá stöðu stöðumerkisins. Eins og er, eru eftirfarandi aðferðir almennt notaðar á markaðnum.
Flökt tengsl athugun
Mótoraflstengingarmerkið er í beinu samhengi við stöðu snúningsins, þannig að staðsetningartækið er hægt að ákvarða með því að ákvarða snúningshraða hreyfilsins. Hins vegar er ekki hægt að greina beint á hreyfingu hreyfils hreyfilsins. Til þess að hægt sé að fá snúningshraða hreyfilsins á hreyflinum verður að mæla fasspennu og straum mótorans fyrst og skal virka jöfnu sem er í beinu samhengi við snúningshraða hreyfilsins óháð snúningshraða til að reikna út flæðistengingu gildi. Þessi aðferð er computationally ákafur, og fasa spennu og núverandi innihalda mikið magn af truflunum merki. Nákvæm mæling krefst mikillar vélbúnaðar og hugbúnaðar kostnaðar, svo það er sjaldan notað.
2. Til baka EMF-núllskoðunaraðferðir
Í burstarlausu DC mótor, er bakið EMF í vinda yfirleitt jákvætt og neikvætt. Þegar baki EMF í fasa vinda fer yfir núll, er beináss snúningsins saman við fasasvikulásinn. Því svo lengi sem gagnstæða möguleikar eru greindar. Á núllpunkti er hægt að þekkja nokkrar lykilstöður rotorsins, þannig að úthluta snúningsstillingarskynjari og framkvæma stillingu skynjulausrar burstarlausrar DC mótorstýringu. Þetta er nú mest notaður skynjari BLDCM stjórnunaraðferðin.
Ókosturinn við þessa aðferð er að EMF-merki aftur er núll eða mjög lítið við hvíld eða lágt hraða, það er erfitt að nákvæmlega greina aftur EMF vikningsins þannig að ekki sé hægt að ná árangursríka snúningsstöðumerki og kerfið hefur lághraða frammistöðu, sem krefst opna lykkju að byrja; Að auki er nauðsynlegt, til þess að koma í veg fyrir truflunartáknið sem orsakast af PWM mótum, að djúpt sía aftur EMF merki, sem veldur fasaskiptingu merkisins sem tengist mótorhraðanum og fasaskiptin er bætt til að tryggja rétta flutning .
