Vinna meginreglan um bursta-frjálsa mótor
The MCU framleiðir aðeins sex rás PWM til að stjórna merki með búnaðinum skrá. Hámarks spennan er aðeins 5V og mótorinn er ekki hægt að beina beint. Þess í stað er mótorinn stjórnað af rofi af orkubúnaði. Drifrásin er yfirleitt drifbrú og mótor sem samanstendur af mörgum MOSFET. Drifkrafturinn er eknaður. Yfirfærsla burstahreyfilsins er byggð á greiningu á snúningsstöðu. Sensing aðferðin er að greina rotor stefnumörkun með Hall skynjari. Óleiðandi akstursaðferðin er að greina og reikna strauminn í veltunarferli burstahreyfilsins. Breytingar á spennu, spennu osfrv. Metið snúningsstöðu, og síðan kommutate.
1, meginreglunni um skipti
Innri tækið á burstahreyfda mótoranum hefur Hallskynjara, sem getur dreift ástandinu í samræmi við mismunandi segulsviðsleiðir í mismunandi áttum snúningsins og gefur afköst merki 1 eða 0 og þrír skynjarar eru jafnt raðað og Árás er gerð 6 sinnum á 360 gráðu sjónvarpsþáttinum. The flip stigi, í hvert skipti sem munur er á 60 gráðu sjónvarpsþætti, samkvæmt merkjakóðun þriggja skynjara til að mæla stefnuna á snúningnum, er þetta almennt notaður skynjunaraðferð. Að auki er non-inductive akstursaðferðin að greina og reikna breytur eins og straum og spennu í veltunarferli burstahreyfilsins, meta snúningshreyfingu og framkvæma síðan yfirfærslu.
2, meginreglan um akstur hringrás aðgerð
Q1 til Q6 eru máttur FETs. Þegar kveikt er á viðfangsefnum AB er aðeins nauðsynlegt að opna Q1 og Q4 rörin, og hinir slöngurnar eru geymdir. Á þessari stundu er núverandi flæðisleiðin: jákvæð → Q1 → spólu A → vinda B → Q4 → neikvæð. The MCU gefur hliðið Q1 a PWM merki og hliðið Q4 er venjulega opið merki, þannig að þú getur stjórnað gagnlegri spennu drifmótorsins með því að stjórna vinnubrögðum PWM merkisins við Q1 inntakið. Sama gildir um aðra fimm stiga leiðarvísirinn.
